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產(chǎn)品中心

（YASKAWA）工業(yè)機器人

工業(yè)機器人案例

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咨詢熱線：

186-6651-0565

產(chǎn)品詳細

機器人名稱
 適用控制柜
 DX100
 VA1400
  VA1400
  VA1800
 VA1900
NX100
 / / / /
FS100
 / / / /
安裝*1
 F,W,C F,W,C
 F,W,C
 F,W,C
自由度
 7 6 6 6
負載
 3kg 3kg
 3kg
 3kg
垂直可達距離
 2475mm 2511mm 3243mm 3437mm
水平可達距離
 1434mm 1434mm 1807mm 1904mm
重復定位精度*2
 ±0.08mm
 ±0.08mm
 ±0.08mm
 ±0.08mm
動作范圍
S軸（旋轉(zhuǎn)） -170°~+170° -170°~+170°
 -180°~+180°
 -180°~+180°

-70°~+148°
 -90°~+155°
 -100°~+150°
 -110°~+1500°
S軸（旋轉(zhuǎn)）
 -90°~+90°
 / / /
S軸（旋轉(zhuǎn)）
 -175°~+1500°
 -175°~+190°
 -175°~+210°
 -175°~+220°
S軸（旋轉(zhuǎn)）
 -150°~+1500°
 -150°~+150°
 -175°~+175°
 -150°~+150°
S軸（旋轉(zhuǎn)）
 -45°~+180°
 -45°~+180°
 -45°~+180°
 -45°~+180°
S軸（旋轉(zhuǎn)）
 -200°~+2000°
 -200°~+2000°
 -200°~+2000°
 -200°~+2000°
最大速度
S軸（旋轉(zhuǎn)）
 220°/s 220°/s
 195°/s
 197°/s
S軸（旋轉(zhuǎn)）
 200°/s
 200°/s
 175°/s
 175°/s
S軸（旋轉(zhuǎn)）
 220°/s
 / / /
S軸（旋轉(zhuǎn)）
 220°/s
 220°/s
 195°/s
 185°/s
S軸（旋轉(zhuǎn)）
 410°/s
 410°/s
 380°/s
 410°/s
S軸（旋轉(zhuǎn)）
 410°/s
 410°/s
 340°/s
 410°/s
S軸（旋轉(zhuǎn)）
 610°/s
 610°/s
 560°/s
 610°/s
容許力矩
S軸（旋轉(zhuǎn)）
 8.8N*m 8.8N*m
 38.6N*m
 8.8N*m

8.8N*m
 8.8N*m
 38.6N*m
 8.8N*m

2.9N*m
 2.9N*m
 7.3N*m
 2.9N*m
容許慣性力矩（GD2/4）
0.27km*㎡ 0.27km*㎡
 1.04km*㎡
 0.27km*㎡


0.27km*㎡
 0.27km*㎡
 1.04km*㎡ 0.27km*㎡


0.03km*㎡
 0.03km*㎡
 0.04km*㎡
 0.03km*㎡
主體 150kg 130kg 380kg 280kg
電源容量*3 1.5kVA 1.5kVA
 2.5kVA
 2.0kVA

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